機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。助力機(jī)械手?jǐn)U大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；同進(jìn)，助力機(jī)械手可代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前，助力機(jī)械手主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加，工等工業(yè)。

　　在助力機(jī)械手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，專用卡具也是重要一環(huán)，這直接關(guān)系到助力機(jī)械手在各行業(yè)、各工種的具體應(yīng)用。

　　助力機(jī)械手專用卡具設(shè)計(jì)，需要針對不同的工件進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中要主要考慮以下因素：

　　1、裝配工藝位置的適應(yīng)性; 、

　　2、裝卡工件要方便快捷;

　　3、釋放工件要安全迅速;

　　4、對工件及車身、機(jī)床的安全防護(hù);

　　5、考慮剛性、強(qiáng)度、使用輕便。

　　6、不同卡具的應(yīng)用：在總裝線及機(jī)加工線上，對操作人員、車體、機(jī)床的安全防護(hù)在設(shè)計(jì)中要考慮全面，要有助力機(jī)械手過位報(bào)警、復(fù)位、停車等功能。